Frage — Warnlichter beim Peugeot 307 ASB und ESP leuchten auf. was tun?

Bei meinem Peugeot 307, 109 PS, Baujahr 2005, leuchten periodisch die Warnleuchten für ABS und ESP auf. So zwei bis dreimal auf 100 km. Wenn ich den Motor abstelle und neu starte, scheint wieder alles okay. Das Diagnosegerät der Werkstatt zeigt aber keine Störung oder Unregelmäßigkeit an. Welche Abhilfe käme in Frage?