Frage — Radlagerspiel beim Golf 2 selber einstellen?

Der Mann vom tüv hat mir gesagt, dass bei mir unter anderem die Radlager an der Hinterachse eingestellt werden müssen, da sie zuviel Spiel haben. Er meinte das sei leicht und könne man selber machen. Nun meine Frage: Ich habe das noch nie gemacht. will aber ein wenig Geld sparen und das gute Ding doch nochmal durch den TÜV bringen. Eine kleine Anleitung wäre prima! Vielen Dank!