Frage — Fehlermeldungen tauchen nach kurzer Fahrt auf, was tun?

Hallo Leute,
mein CLS macht hin und wieder ein paar Zicken diese Fehlermeldungen kommen recht häufig gleichzeitig auf:
-ESP defekt -Kurvenlicht nicht verfügbar -SBC H defekt Hinzu kommt noch das die Airmatic stein hart wird und kaum noch Komfort möglich macht. Mir ist klar, das es bekannt ist das bei Mercedes die elektronischen Systeme öfter ausfallen. Sicher hatte auch schon mal der ein oder andere mal diese Probleme. Bisher habe ich um das Problem zu lösen, anhalten müssen und die Zündung neu zu starten.

Was sollte ich eurer Meinung nach tun um das Problem endgültig in den Griff zu bekommen. Bitte helft mir, ein Erfahrungsbericht bei der Werkstatt würde mir auch sehr helfen? Danke.